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3、故障原因：偏差电位器位置不正确

处理方法：重新设定。

二、热熔胶机电机马达失速机器人电机马达马达维修kuka库卡机器人电机马达马达维修

kuka库卡机器人电机马达马达维修维修 1、故障原因：速度反馈的极性搞错

处理方法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些电机马达上可以)

b.如使用测速机，将电机马达上的tach+和tach-对调接入。

c.如使用编码器，将电机马达上的enc a和enc b对调接入。

d.如在hall速度模式下，将电机马达上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。

2、故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源而且功能也较多失电

处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对电机马达信号地的。kuka库卡机器人电机马达马达维修kuka库卡机器人电机马达马达能谱仪维修

三、led灯是绿的，但是电机马达不动

电源IC1、故障原因：一个或多个方向的电机马达禁止动作

处理方法：检查+inhibit 和 –inhibit 端口。kuka库卡机器人电机马达马达维修

2、故障原因：命令信号不是对电机马达信号地的

处理方法：将命令冷却塔信号地和电机马达信号地相连

四、上电后，电机马达的led灯不亮

1、故障原因：供电电压铝挂板太低，小于*小电压值实验机同电脑之间的通讯1般都是使用RS232串行通讯方式要求

处理方法：检查并提高供电电压。

五、当电机马达转动时， led灯闪烁

1、故障原因：hall相位错误kuka库卡机器人电机马达马达维修

处理方法：检查电机马达相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机马达都是120°相差。